在穩(wěn)定的光場(chǎng)條件下，箱體移動(dòng)到定位傳感器后觸發(fā)工業(yè)相機(jī)成像，利用分步成像法來(lái)采集箱蓋四個(gè)角的圖像，通過(guò)1394總線將采集到的圖像傳送到處理系統(tǒng)，由特定的圖像處理軟件對(duì)圖像進(jìn)行相關(guān)處理，處理結(jié)果由工控機(jī)輸送糾偏指令。