在穩(wěn)定的光場條件下，箱體移動到定位傳感器后觸發(fā)工業(yè)相機成像，利用分步成像法來采集箱蓋四個角的圖像，通過1394總線將采集到的圖像傳送到處理系統(tǒng)，由特定的圖像處理軟件對圖像進行相關處理，處理結(jié)果由工控機輸送糾偏指令。