水果(橙)光電(CCD)精細(xì)分選分級生產(chǎn)線是我公司自主研發(fā)的在線分選水果級別系統(tǒng)。它的研發(fā)是基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，其開發(fā)原型是荷蘭Greefa的水果分選系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器視覺技術(shù)，分選不同規(guī)格的尺寸和外觀合格的水果，可以大大降低工人的勞動強(qiáng)度，保證出廠水果的標(biāo)準(zhǔn)。

　　水果(橙)光電(CCD)精細(xì)分選分級生產(chǎn)線所采用的算法為目前國內(nèi)外成熟準(zhǔn)確的圖像處理算法。它結(jié)合自主研發(fā)的視覺算法，真正實(shí)現(xiàn)水果的無損檢測，在有水果保護(hù)套的情況下也能準(zhǔn)確檢測常規(guī)的水果大小、顏色、形狀、好壞等指標(biāo)。該系統(tǒng)配套的軟件使用形態(tài)算法對其進(jìn)行自動大小的膨脹和腐蝕算法處理，對缺陷部分進(jìn)行增強(qiáng)。軟件使用三種不同的方法對圖像進(jìn)行閾值處理，核心算法中特別采用了本公司針對易損水果研發(fā)的檢測方法。該軟件內(nèi)置了多種靈活的檢測算法，可針對不同的水果選取合適的檢測算法。該分選系統(tǒng)應(yīng)用方便、檢測準(zhǔn)確，在算法的采用和檢測方法上有較大的技術(shù)優(yōu)勢。