水果分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)主要包括生產(chǎn)線支架、傳動(dòng)系統(tǒng)、水果托盤機(jī)構(gòu)、稱重模塊和水果分級(jí)箱，機(jī)械系統(tǒng)為整條生產(chǎn)線的工作提供動(dòng)力，完成水果托盤機(jī)構(gòu)和水果的輸送;為生產(chǎn)線其他所有零部件提供安裝支撐，是稱重模塊和卸料裝置的安裝基礎(chǔ)，可以滿足水果上料、輸送、稱量和分級(jí)卸料的功能。

　　設(shè)計(jì)了一種杠桿式水果分級(jí)卸料裝置,該裝置可直接安裝在水果自動(dòng)分選機(jī)的滾子式水果輸送裝置上,輸送過(guò)程中不影響水果的輸送和翻轉(zhuǎn),可在自動(dòng)分選機(jī)主控系統(tǒng)指令下自動(dòng)實(shí)時(shí)完成水果的高速分級(jí)卸料。對(duì)分選杠桿和分選凸輪進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),保證整個(gè)卸料過(guò)程對(duì)水果都沒(méi)有明顯的碰撞和沖擊。實(shí)際運(yùn)行表明,該裝置能對(duì)大小相差近一倍的蘋果實(shí)施高速平穩(wěn)卸料,且卸料后的蘋果沒(méi)有明顯損傷。

　　水果分選卸料裝置是水果自動(dòng)分選機(jī)的核心部件,它必須能在分選機(jī)主控系統(tǒng)的指令下自動(dòng)地實(shí)時(shí)完成水果的高速分級(jí)卸料,且在卸料過(guò)程中不能對(duì)水果產(chǎn)生任何機(jī)械損傷。在現(xiàn)有的活動(dòng)托架式、分級(jí)料斗式、推拋式、旋轉(zhuǎn)托板式和氣動(dòng)式等分級(jí)卸料裝置中。