人們對水果品質(zhì)的要求不斷提高,同時為了提高水果的商業(yè)價值,擴大鮮果出口,對水果進行嚴格的質(zhì)量分級就變得尤為重要。而人工分級生產(chǎn)率低且分選精度不穩(wěn)定,實現(xiàn)水果的機械化、自動化分選作業(yè)勢在必行。目前,國內(nèi)外學者在利用機器視覺技術(shù)對水果外部品質(zhì)檢測方面進行了大量的研究,取得了重大進展?，F(xiàn)已能夠利用機器視覺技術(shù)實時檢測水果的大小、顏色、表面缺陷狀況和果形等品質(zhì),且效果令人滿意。在水果質(zhì)量分選方面,國外研究比較成熟,能夠比較準確地檢測動態(tài)水果的質(zhì)量,而國內(nèi)在此方面研究的還較少。多數(shù)情況下,水果按外觀品質(zhì)要求分選完成后,在包裝上市之前還要求給出其質(zhì)量值,而目前的水果分選機大多側(cè)重于機器視覺或質(zhì)量單一方面的研究。為此,擬在水果機器視覺分選機上安裝一個稱重模塊,使得水果分選機能實時檢測水果的外觀品質(zhì)和質(zhì)量,并將水果質(zhì)量信息與外觀品質(zhì)評定結(jié)果實時融合得出最終分選等級。

　　目前我國的主要水果產(chǎn)量穩(wěn)居世界第一，品種繁多，品質(zhì)優(yōu)良，在國家扶農(nóng)政策的大力支持下，水果的發(fā)展前景廣闊，但是水果產(chǎn)后商品化手段仍然很落后，最近幾年部分水果生產(chǎn)者和經(jīng)營者從國外引進了一些國外比較先進的水果分級生產(chǎn)線，由于我國水果種類和品質(zhì)的差異性和我國水果產(chǎn)業(yè)的分散化經(jīng)營模式，因而這些生產(chǎn)線的應用具有局限性，因而面向全國特色水果研究和開發(fā)適合的水果在線無損檢測分級技術(shù)和設備，并在大型水果企業(yè)和水果合作組織中進行推廣應用具有十分重要的現(xiàn)實和經(jīng)濟意義。本文針對我國水果產(chǎn)業(yè)的分散化布局和國內(nèi)外水果分選機的研究現(xiàn)狀和實際應用，對小型電子稱重式水果分選機虛擬裝配了水果分級生產(chǎn)線機械系統(tǒng)，主要包括傳動部分、生產(chǎn)線支架、稱重臺、水果托盤機構(gòu)和其他零部件，對水果分級生產(chǎn)線機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設計，得到比較合理的水果分級生產(chǎn)線機械系統(tǒng)，滿足了稱重式水果分選機的功能要求