水果分選機 工作時,由電機驅(qū)動輸送鏈輪將水果送入輸送道。通過系統(tǒng)同步定時信號發(fā)生器實時檢測水果的動態(tài)位置并生成系統(tǒng)同步定時信號。在圖像采集段,由相機控制器負責(zé)監(jiān)控攝像機的工作狀態(tài),并在同步定時信號的同步下生成攝像機的外觸發(fā)信號。由攝像機采集水果不同表面的圖像,再由圖像處理系統(tǒng)提取其品質(zhì)參數(shù)并判定其等級。在稱重段,由安裝在輸送道下的稱重傳感器檢測水果質(zhì)量,將水果的質(zhì)量信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號,再經(jīng)過信號調(diào)理電路放大、濾波,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換后,送入核心的主機電路,與外觀品質(zhì)評定結(jié)果融合,判定其最終分選等級。

　　杠桿式水果分級卸料裝置直接安裝在水果輸送裝置上,分選杠桿的分選臂正好處于水果的正下方,縱向水平軸固定在輸送鏈上,分選杠桿套裝在縱向水平軸上并可繞其自由轉(zhuǎn)動,分級執(zhí)行機構(gòu)則固定在輸送線上方的機體框架上。當(dāng)水果到達對應(yīng)的卸料出口時,分選機主控系統(tǒng)就向?qū)?yīng)的分級執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出動作指令,使其分選凸輪進入分選杠桿承壓臂的前進路線;凸輪升程就迫使分選杠桿繞縱向水平軸轉(zhuǎn)動,并由分選臂完成水果的分級卸料;然后分選凸輪快速復(fù)位,以便其它等級水果自由通過;剩余的所有等級外水果則在最后一個卸料出口,由剩果收集凸輪全部分離出輸送線 。