水果分選機信號看作一個帶包絡的周期性振蕩信號 , 根據(jù)信號的頻域分析原理可以知道,這個信號中間包含振蕩載波頻率分量、包括頻率分量和直流分量。果杯和果蔬的重量實際上是這個信號的直流分量, 需要設法提取這個分量,然后測出該分量的值。果杯高速連續(xù)通過傳感器波形 通常分析各頻率分量的方法是將數(shù)字化后的傳感信號送入DSP 對數(shù)據(jù)進行FFT 處理,將處理后的計算結果送入CPU, 這樣可以避免因CPU 運算速度不夠而降低分選速度。但是這樣的做法會提高控制器的硬件復雜性和成本,并降低了系統(tǒng)的可靠性。如果依靠CPU 完成數(shù)據(jù)處理, 則難點在于計算速度問題, 因為重量分選機在處理某一果蔬的同一時刻, 下一果蔬將在50ms 內(nèi)到達,且同時要處理通信、計算每個果蔬位置和控制電磁閥等工作。

　　水果分選機信號采用模擬與數(shù)字處理相結合的辦法,首先將含有振蕩載波、高頻信號分量、不確定振動干擾等因素造成的交流成分用模擬二階低通濾波器濾除, 再把模擬信號數(shù)字化, 交給CPU 進行數(shù)字化處理,這種做法使送入CPU 的數(shù)據(jù)大為簡化, 從而大幅度減輕了CPU 的資源壓力。 由于流水線機械上的每一個缺口或結合部都會產(chǎn)生一定程度的機械振動,這些不同部位、不同材質(zhì)的振動反映在稱重傳感器上是各種不同的載波體的疊加 , 靠一般的濾波電路很難直接處理出直流分量。